2022世界机器人大会可谓精彩纷呈。“煎饼果子自由”有望实现，仿生人型机器人再现名人风采，智能咽拭子采集机器人解放医护人员双手，消防灭火机器人可挽救战士生命，医疗领域机器人助力实现国产自研“弯道超车”，农业、建筑业、物流业等领域机器人也大展身手……遍布各行各业、深入生活细节的机器人在这场大会上吸足了目光。

为日常生活增添便利

8月18日至21日，2022世界机器人大会在北京举行。本届大会设置了论坛、博览会、大赛三大板块。博览会上，各式各样的机器人“争奇斗艳”，中国商报记者在现场看到了很多与人们生活密切相关的机器人。

首先吸引到记者目光的是煎饼果子机器人。据悉，该机器人可以自行完成上浆制饼，摊制鸡蛋，自动翻面，按需添加薄脆及火腿，选择定制添加葱花、香菜、酱料，自动拆饼和自动包装等程序。观众现场扫码下单后，只需等待不到5分钟，便可吃到一份香喷喷的煎饼果子。

工作人员告诉记者：“由于该机器目前成本仍较高，所以只租不卖。目前会租给一些餐饮店铺，并采取合作分成模式，从卖出的煎饼中抽成。根据测算，每天卖50张以上煎饼就可以挣钱，既节省人力成本，又卫生干净。”

在博览会上亮相的还有一款按摩机器人。据悉，该机器人可根据红外热成像智能生成按摩轨迹，配合机械臂柔性力控以及自动控温，帮助放松疲劳的肩背部肌群，解除神经压迫，解决腰疼、颈椎酸胀痛、肩颈僵硬等问题。

“这款机器人现在已经开始对外销售了，一套大约20万元，主要是卖给该领域科研、教育方面的客户。未来一年我们会做成标品，如果订单量增多的话价格会便宜一点。”工作人员告诉中国商报记者。

在当下人型机器人发展得如火如荼之时，会上展出的仿生人型机器人也吸引了不少观众驻足围观。仿生人型机器人全身最多具有140多个自由度，身体躯干和四肢由数十个柔性执行器控制，不仅拥有与人类活动水平相当的灵巧双手，还可通过面部机械结构与仿生皮肤的结合，再现人类几乎全部的微表情。

现场工作人员告诉记者：“仿生人型机器人可以代替那些不可动的蜡像，让青少年有机会领略名人风采，比如爱因斯坦讲解相对论、法拉第讲解电磁学等。”

在博览会现场满地“转悠”的，还有送餐机器人和酒店机器人。据悉，送餐机器人拥有四层开放式大托盘，支持多点配送及巡航配送模式，可以在紧凑复杂的环境中长期稳定运行;酒店机器人则采用无菌全能舱设计，凭借3D智慧避障功能可轻松通过狭窄酒店走廊、过道，并具备多拟态交互模式。

社会痛点有望解决

除了为日常生活带来便利的机器人之外，本次博览会还出现了为迎合社会需求、解决社会痛点而推出的机器人。

为解决核酸检测医护工作人员长时间户外工作的劳累和压力问题，智能咽拭子采集机器人应运而生。据悉，该机器人具备咽拭子自动剥离与抓取、被采集者信息与样本信息自动匹配，废弃物自动回收、关键部位自动快速消杀、快速适配多种样本试管、全流程视频语音引导等功能，实现了咽拭子样本采集全流程的自动化，解放了核酸采样医护工作人员的双手。

现场的工作人员告诉中国商报记者：“目前该机器人在上海已经投放近100台，价格不算太贵，是按成本价来采购的。目前机器人的集成化和整体效果已经做得很好，单采和混采都可以实现。”

为了更大程度地保护消防战士的生命安全，消防灭火机器人相继推出。

千度耐高温防爆消防灭火机器人亮相本次博览会。据悉，该机器人能够代替消防战士进入易燃易爆、高温、毒害腐蚀、浓烟缺氧等高危环境进行作业，一方面可以直击火场内部，进行“零距离”侦察，给现场救援指挥决策提供第一手数据;另一方面可以近距离精准打击火源，提高灭火效率，在保障群众生命财产安全的同时，还能挽救更多消防战士的生命。

“发生火灾时，如果消防员不了解火中的情况，贸然进去是十分危险的。目前市面上见到的机器人都只能在火场外围工作，这款机器人是突破性的一款技术，可以进入火中进行侦查、通讯、灭火等工作，在1000℃的环境中稳定工作30分钟。让机器代替人进入，是一件非常好的事情。”现场工作人员告诉中国商报记者，“目前这款机器在河北、山东等地已投入使用。”

此外，适用于矿井等特殊场景的消防灭火机器人也在本次博览会展出。据悉，矿用消防灭火机器人可代替消防救援人员进入煤矿矿井中进行灭火。“相较于一般火灾事故现场，矿用消防难度更大。首先，矿下环境密闭，一旦出现火情等危险灾害后，其通过性非常差，水源很难供给。其次，一些没有防爆认证的机器进入后，还可能会引起二次爆炸。”现场的工作人员告诉记者，“这款机器人适用于煤矿井下，可以实现井下移动灭火，且不会因为作业而引发爆炸。”

医疗领域“弯道超车”

本次博览会上，医疗机器人可谓“百花齐放”。我国自产自研的医疗机器人正在摆脱核心技术“受制于人”的局面，并在一些领域实现“弯道超车”。

一款睿米RM-50脑出血手术机器人，可通过自动化流程，提高手术效率，辅助医生完成血肿抽吸、颅内活检、开颅导航等手术，并且成为目前唯一能实现高精度5G远程神经外科手术的机器人。

“这款脑出血手术机器人是国内首款核心零部件自产自研，成本相对于其他产品来说降低了很多，直接腰斩一半，让患者用得起。”工作人员告诉中国商报记者，“事实上，目前市场上同类竞品还是很多的，但是像这种国产化机械臂自产自研，核心零部件不再受制于人(的机器人)，还是国内首台。”

图迈腔镜手术机器人也是首款完全由中国自主研发的四臂腔镜手术机器人。该机器人具有在狭窄解剖空间内辅助医生完成复杂手术的能力，可应用于各类高难度泌尿外科手术，可简化手术操作，缩短手术时间。“这个技术之前一直是国外垄断，现在国产供应也很不错了。”现场工作人员对记者如是说。

本次博览会上还展出了首款国产膝关节手术机器人。HURWA和华关节手术机器人配备全球首创的自动控制截骨方式，首次实现机械臂和刀具的一体化和集成化设计，降低传统手术操作误差，实现了我国在关节手术机器人研发和应用领域对海外巨头的“弯道超车”。

“这款机器人是随着临床需求的显现而诞生的，它可以帮助医生把手术做得更加精准，有效解决了临床痛点。”工作人员告诉记者。据悉，这款机器人于今年1月25日获国家药品监督管理局批准上市，目前已在国内20多家重点三甲医院开展手术600余例。

事实上，现场还有很多国内“首款”“首次”研发并应用的医疗机器人亮相。例如骨圣元化全膝关节置换手术机器人打破了国外技术垄断，拥有自主研发的导航方案和软件系统;鸿鹄骨科手术机器人是首款搭载中国企业自主研发、自有知识产权机械臂的骨科手术机器人;唯迈医疗ETcath血管介入机器人完成了国产自主研发血管介入机器人首例经皮冠状动脉介入治疗手术。

在本届大会生物医学工程与智慧医疗融合创新发展论坛上，中国电子学会副秘书长洪京一表示，当前世界先进医学融合机器人、大数据、新材料等先进制造技术正在加速推进医学工程进入“智能医学”时代。健康中国战略的深入实施，催生了超大规模、多层次且快速升级的先进医疗装备需求。

“医疗机器人是医工融合的典型应用，医疗机器人在介入医学中的应用既能缓解学习曲线过长的问题，也能做到手术更精准化和标准化操作，拥有较大临床应用空间，未来发展潜力巨大。”中国人民解放军总医院第一医学中心介入放射科主任段峰说。

各行各业展身手

在农业、制造业、建筑业、物流配送等领域，解决行业需求的机器人也“各展身手”。

在农业方面，无人驾驶播种机器人和喷药机器人首次出现在博览会上。据悉，上述两项机器人目前均为国内首发，用于设施农业作业。其中，无人驾驶播种机器人含无人驾驶及遥控组件，配备激光雷达自动避障系统以及综合传感器;无人驾驶喷药机器人可配备增程器。随之一同展出的还有苹果采摘机器人，可在0.2秒内完成1平方米范围内苹果的识别，采收率在93%以上。这几款机器人的推出真正实现了“无需下地，坐等丰收”的愿景。

在创意设计与制造方面，元宇宙3D打印机被正式推出。元宇宙3D打印机是面向NFT定制化生产的建筑机器人移动打印产品，集成高度成熟的大尺度3D打印软件、硬件、工艺一体化解决方案，以可回收材料和再生材料为基础开发的3D技术，实现3D打印智能建造。

“我们在元宇宙世界里设计了一些场地及展厅，用户在家里做出产品创意，通过区块链把创意呈现在展厅里，然后我们将它实现在现实世界中。目前在南京、成都、上海都已有项目落地。”现场研发技术人员告诉中国商报记者，“展位的凳子、椅子、讲台、装饰柱、墙体外部结构等都是3D打印机打印出来的，”上述研发技术人员表示，“打印一件家具大概在几千元左右，便宜的一两千元，贵的四五千元。”

在建筑行业方面，外墙乳胶漆喷涂机器人、室内喷涂机器人、地砖铺贴机器人、砂浆喷涂机器人等适用于建筑全周期智能建造工序的机器人被推出。

在物流配送方面，智能配送站、美团智能仓储即智慧物流系统、美团自动配送车等也一同展出。

当下，我国机器人产业规模正持续增长，去年工业机器人产量达到36.6万台，同比增长67.9%;服务机器人产量达到921.4万台，同比增长48.9%。

去年12月，工业和信息化部等15个部门联合发布的《“十四五”机器人产业发展规划》显示，2016年—2020年，我国机器人产业规模快速增长，年均复合增长率约15%。到2025年，我国机器人产业营收年均增速超20%，到2035年，机器人将成为人民生活重要组成部分。

工信部装备工业一司副司长汪宏表示，工业机器人已应用到国民经济52个行业大类，143个行业中类，不仅加速了传统产业的数字化转型步伐，也全面支撑新能源汽车、光伏电池等新兴产业的高质量发展。服务机器人在餐饮、零售、物流配送、医疗康复等领域不断提升社会服务水平。特种机器人作业能力明显增强。

“我国基本形成了从机器人零部件到整机，再到机器人应用的全产业链体系，产业链韧性不断增强。一批零部件、整机、系统集成的‘专精特新’中小企业脱颖而出。”汪宏说。

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